这个典故涉及到春秋时期的晋文公重耳和楚成王. 以下是相关故事：

• 重耳流亡：晋献公听信谗言，杀了太子申生，又派人捉拿申生的弟弟重耳。重耳闻讯，逃出了晋国，在外流亡了十九年 。重耳到了楚国后，楚成王以诸侯礼接待了他，在一次宴会上，楚成王问重耳如果以后当上晋国国君，如何报答自己，重耳表示若两国交战，愿命令军队退避三舍.

• 城濮之战：后来重耳在秦国的帮助下回到晋国当了国君，即晋文公。公元前 632 年，晋国和楚国的军队在作战时相遇，晋文公履行当初的承诺，下令军队后退九十里，驻扎在城濮。楚军见晋军后退，以为对方害怕了，马上追击。晋军利用楚军骄傲轻敌的弱点，集中兵力大破楚军，取得了城濮之战的胜利，晋文公也因此奠定了其春秋霸主的地位.